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成功叉车培训学校的小编简述电动叉车交流调速系统

随着电动叉车交流电机现代控制理论的成熟和发展,交流变频调速技术在电动叉车的驱动系统得到越来越广泛的应用。

交流电动叉车的驱动调速系统由蓄电池、交流 控制器、感应电机、、各种开关、显示仪表、相关线束、机械传动装置等组成。由蓄电池组提供整车的直流电源。交流控制系统是典型的CAN基系统,CAN接口管理交流控制器、智能显示器等附件和CAN总线连接到车辆系统上,提供车辆设备状况的简易信息。交流控制器将直流电源从车辆电池转换成频率和电流可变的三相交流电源,驱动相应的感应电机。操作者经由数字控制量(方向开关、座位开关、安全开关、手制动开关等)和模拟控制量(和制动器)发出的指令并通过速度、温度及电流等传感器反馈检测信号,从而调节感应电机需要的转速和扭矩,驱动叉车运行。






 

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成功叉车培训学校的小编简述电动叉车的直流驱动调速系统的调速通常有两种实现方法,

一是电枢控制,

二是励磁控制。当直流电动机电枢电压减小(或增大)时,电枢电流和电动机转矩就会降低(或升高),使得电动机转速降低(或升高)。由于电枢的更大允许电流不变,且磁场是固定的,电枢电压的控制可在任何转速下保持更大转矩不变,但电枢电压不能超过其额定值,即电动机在转速地域基速时可用电枢电压控制的方法调速。

另一方面,当电枢电压恒定,直流电动机的励磁电压减弱的程度要加大,因此电动机转矩增加,电动机转速也要增加,由于电枢的更大允许电流是常数,当电枢电压保持不变时,无论转速多大,感应电动势都是恒定的,因此电动机所允许的更大功率恒定,允许的更大转矩随电动机转速的变化而逆向变化。

采用电枢控制与励磁控制相结合的可使电动机有较宽的转速控制范围。两种控制方法允许的更大转矩与更大功率与电动机的转速之间的关系,当电动机转速低于基速时,励磁电流保持在额定值,用电枢控制调速。当电动机转速高于基速时,电枢电压保持在额定值,用励磁控制调速。





 

成功叉车培训学校的小编简述AGV叉车为什么?

叉车在一些场景中有着天然优势,因为它兼顾了搬运和堆垛的功能。而随着近年来人工、安全、成本、技术等各方面因素的不断变化,业内人士指出,未来几年,AGV叉车有可能会像之前的Kiva一样,成为 AGV行业下一个增长点。

那么AGV叉车主要包括哪些呢?

前移式。配置可折叠站板及护臂,可以在狭窄的通道内灵活地,进行存取作业。

堆垛式。在不同高度的平台上搬运堆垛,适用于单面、川字托盘及类式物料。

平衡重式。与堆垛型相比,后面无支腿。可搬运双面托盘。

AGV叉车的性的原因

在AGV叉车所擅长的三大场景高位仓库、库外收货区、产线转运中,叉车(AGV叉车前身)、滚筒线(适用于平面物品输送、多品种共线分流输送产品)、穿梭车(固定轨道上运行的台车)、RGV(有轨穿梭小车)目前都有一定的市场份额。

但是随着AGV叉车的技术水平进一步提高,成本不断下降,可以说留给其他运输工具的时间不多了。

首先对比传统叉车,AGV叉车可减少现场伤害,防止危险事件的发生,且不会影响其他交通。尽管现在必要的培训和认证提高了叉车操作的安全性,但仍然有很多事故发生。